Post by account_disabled on Apr 15, 2024 1:04:12 GMT -5
年 7 月，NASA 锦标赛实验室利用 Freelancer 社区来构建对其太空探索工作有用的应用程序和工具。以下是去年通过自由职业者竞赛众包的所有 22 项 NASA 锦标赛实验室挑战赛的汇编。
应用程序挑战
宇航员智能手表应用界面设计
NASA 希望利用智能手表技术为宇航员创建一款应用程序。面临的挑战是为国际空间站使用的智能手表应用程序设计通用用户界面。
挑战获胜者：igcalvo
NASA 宇航员智能手表 app.png
使用 NASA 延迟/中断容忍网络 (DTN) 协议的软件应用程序
在竞赛简介中，DTN 被描述为“一种协议套件，可将地面互联 瑞士 移动电话号码 网功能扩展到传统互联网无法正常工作的高压力数据通信环境中”。面临的挑战是概念化可以利用 DTN 协议套件并为太空和/或地面用户带来好处的应用程序。
挑战获胜者：betafind
NASA DTN 协议挑战获胜者.jpg
机器人挑战者
这些挑战的目标是开发用于 Robonaut 模拟的 3D 模型。美国宇航局在竞赛简报中写道，这些模拟物体将用于各种抓取和操纵器测试。
舱外活动 (EVA) 扶手挑战
空间站内外都有扶手供宇航员走动。这种特殊扶手的独特之处在于“狗骨头”横截面。
获胜者：米格尔3d
NASA R2 EVA.jpg
马尼拉信封挑战
Robonaut 团队将使用这个马尼拉信封来开发视觉和抓握控制，以提高 R2 与工作场所中非刚性、顺从的物体交互的能力。
获胜者：扎肯
NASA R2 马尼拉信封.jpg
大触发手电筒挑战
R2 将在能见度较低的环境中使用该工具，并协助人类完成任务。
获奖者：爱德华多·科尔德罗
NASA R2 大扳机手电筒.jpg
示波器挑战
示波器是宇航员用来对空间站电力系统进行定期维护和检查的便携式示波器工具。该工具将用于开发视觉和抓握控制装置，以提高 R2 支持宇航员任务的能力。
获胜者：Origin3D
NASA R2 示波器.jpg
EVA抓钩挑战
宇航员在执行舱外任务时使用抓钩将自己固定在结构上。抓钩的设计可以防止被抓物体意外释放，保证了宇航员的安全。
获胜者：猛禽
NASA R2 EVA 抓钩.jpg
RFID 扫描仪挑战
宇航员使用 RFID 扫描仪来定位和保存空间站上带有 RFID 标签的物品的库存。 R2 也可以使用此扫描仪来执行相同的任务。
获胜者：黑谜语
NASA R2 RFID 扫描仪.jpg
Scopemeter 纺织品案例挑战
空间站上的大部分物品都存放在软质容器中，因此可以将它们放入较大的袋子中并在执行任务时保持在适当的位置。该特定项目用于 Scopemeter 存储。
获胜者：samar9
NASA R2 软物品箱.jpg
小型纺织品盒挑战
该物品将用于保存小型软物体，这些物体可能是 R2 在地面或空间站上执行任务的一部分。
获胜者：samar9
NASA R2 小软货盒.jpg
护套软管（一端）挑战
护套软管是空间站上众多软管和电缆之一。宇航服中的矫正织物就是这种软管的保护层的一个例子。
获胜者：haryopriyonggo
NASA R2 护套软管.jpg
纺织品任务小组挑战
Robonaut 开发人员将使用该面板来改善机器人工作空间中非刚性、柔顺物体的视觉和抓取控制。
获胜者：GR1D
NASA R2 纺织品任务面板.jpg
电钻电池和充电器挑战
Robonaut 团队将使用这些项目开发视觉和抓握控制装置，以识别和定位电钻电池及其充电器（它为无绳电钻上的电池充电和更换）。
获奖者：布莱恩·斯坦德里奇
NASA R2 电钻电池和充电器.jpg
毛毯架挑战
这里的挑战是准确定位将毯子固定到位的两个四分之一紧固件。
获奖者：tarun3693
NASA R2 毛毯架.jpg
哑铃站立挑战
Robonaut 团队将使用该项目开发视觉和抓握控制装置，以识别、定位和抓握 20 磅的哑铃。 NASA 指定该设计不应使用哑铃。
获奖者：tarun3693
NASA R2 哑铃架.jpg
无绳电钻挑战
这里的挑战是构建带电池和不带电池的钻头的 3D 模型。这与电钻电池和充电器的挑战有关。
应用程序挑战
宇航员智能手表应用界面设计
NASA 希望利用智能手表技术为宇航员创建一款应用程序。面临的挑战是为国际空间站使用的智能手表应用程序设计通用用户界面。
挑战获胜者：igcalvo
NASA 宇航员智能手表 app.png
使用 NASA 延迟/中断容忍网络 (DTN) 协议的软件应用程序
在竞赛简介中，DTN 被描述为“一种协议套件，可将地面互联 瑞士 移动电话号码 网功能扩展到传统互联网无法正常工作的高压力数据通信环境中”。面临的挑战是概念化可以利用 DTN 协议套件并为太空和/或地面用户带来好处的应用程序。
挑战获胜者：betafind
NASA DTN 协议挑战获胜者.jpg
机器人挑战者
这些挑战的目标是开发用于 Robonaut 模拟的 3D 模型。美国宇航局在竞赛简报中写道，这些模拟物体将用于各种抓取和操纵器测试。
舱外活动 (EVA) 扶手挑战
空间站内外都有扶手供宇航员走动。这种特殊扶手的独特之处在于“狗骨头”横截面。
获胜者：米格尔3d
NASA R2 EVA.jpg
马尼拉信封挑战
Robonaut 团队将使用这个马尼拉信封来开发视觉和抓握控制，以提高 R2 与工作场所中非刚性、顺从的物体交互的能力。
获胜者：扎肯
NASA R2 马尼拉信封.jpg
大触发手电筒挑战
R2 将在能见度较低的环境中使用该工具，并协助人类完成任务。
获奖者：爱德华多·科尔德罗
NASA R2 大扳机手电筒.jpg
示波器挑战
示波器是宇航员用来对空间站电力系统进行定期维护和检查的便携式示波器工具。该工具将用于开发视觉和抓握控制装置，以提高 R2 支持宇航员任务的能力。
获胜者：Origin3D
NASA R2 示波器.jpg
EVA抓钩挑战
宇航员在执行舱外任务时使用抓钩将自己固定在结构上。抓钩的设计可以防止被抓物体意外释放，保证了宇航员的安全。
获胜者：猛禽
NASA R2 EVA 抓钩.jpg
RFID 扫描仪挑战
宇航员使用 RFID 扫描仪来定位和保存空间站上带有 RFID 标签的物品的库存。 R2 也可以使用此扫描仪来执行相同的任务。
获胜者：黑谜语
NASA R2 RFID 扫描仪.jpg
Scopemeter 纺织品案例挑战
空间站上的大部分物品都存放在软质容器中，因此可以将它们放入较大的袋子中并在执行任务时保持在适当的位置。该特定项目用于 Scopemeter 存储。
获胜者：samar9
NASA R2 软物品箱.jpg
小型纺织品盒挑战
该物品将用于保存小型软物体，这些物体可能是 R2 在地面或空间站上执行任务的一部分。
获胜者：samar9
NASA R2 小软货盒.jpg
护套软管（一端）挑战
护套软管是空间站上众多软管和电缆之一。宇航服中的矫正织物就是这种软管的保护层的一个例子。
获胜者：haryopriyonggo
NASA R2 护套软管.jpg
纺织品任务小组挑战
Robonaut 开发人员将使用该面板来改善机器人工作空间中非刚性、柔顺物体的视觉和抓取控制。
获胜者：GR1D
NASA R2 纺织品任务面板.jpg
电钻电池和充电器挑战
Robonaut 团队将使用这些项目开发视觉和抓握控制装置，以识别和定位电钻电池及其充电器（它为无绳电钻上的电池充电和更换）。
获奖者：布莱恩·斯坦德里奇
NASA R2 电钻电池和充电器.jpg
毛毯架挑战
这里的挑战是准确定位将毯子固定到位的两个四分之一紧固件。
获奖者：tarun3693
NASA R2 毛毯架.jpg
哑铃站立挑战
Robonaut 团队将使用该项目开发视觉和抓握控制装置，以识别、定位和抓握 20 磅的哑铃。 NASA 指定该设计不应使用哑铃。
获奖者：tarun3693
NASA R2 哑铃架.jpg
无绳电钻挑战
这里的挑战是构建带电池和不带电池的钻头的 3D 模型。这与电钻电池和充电器的挑战有关。